造形屋T2Cの日々の雑記

東京都日野市で特殊造形工房『A-L-C』をひっそりと営むT2Cによる日々のつぶやきだったり、ものづくりやランニングの記録だったり・・・。

arduino

コマンドサーボに挑戦中

コマンドサンボ(ロシアの軍隊格闘術 )ではありません。
通常のラジコン用サーボモーターの制御方法(PWM方式)とは違う
TTLコマンド方式と呼ばれる制御方式のサーボモーターです。



今回使用したサーボ RS304MD(FUTABA)は
通常のラジコン用のPWM方式でも使用できるタイプなので
最悪でも無駄にはならないかなと思って購入。

FUTABAのサイトのサンプルプログラム
ネットで見つけたブログを参考にして書き換えて
arduino からコマンドを送って
2つのサーボの制御に成功。
普通にPWM方式での arduino からのサーボの制御と
見た目には違いはありませんが
やってることはえらく違うのです。
使いこなせるようになると
外力に応じて脱力したり、
発熱によって自動的にOFFになったりなど
便利な機能満載なので、
地道に少しずつ覚えていきます。

改めて勉強

結構使ってるけど
分からないことだらけなので
教科書変わりに購入。
B1FF3BE1-DF5B-42F0-9AB4-7DFB72DD7E6B
何事も基本が大事。
プロフィール

kakio_alc

奥山哲志
特殊造形屋/アニマトロニクス・クリエイター。
映画・TV・CMなどに使用されるキャラクターや小道具などの造形製作ならびに造形物を動かすメカニカルの製作をしております。
参加作品などは下記サイトでご確認ください。
https://alc.ninja-web.net/

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