コマンドサンボ(ロシアの軍隊格闘術 )ではありません。
通常のラジコン用サーボモーターの制御方法(PWM方式)とは違う
TTLコマンド方式と呼ばれる制御方式のサーボモーターです。



今回使用したサーボ RS304MD(FUTABA)は
通常のラジコン用のPWM方式でも使用できるタイプなので
最悪でも無駄にはならないかなと思って購入。

FUTABAのサイトのサンプルプログラム
ネットで見つけたブログを参考にして書き換えて
arduino からコマンドを送って
2つのサーボの制御に成功。
普通にPWM方式での arduino からのサーボの制御と
見た目には違いはありませんが
やってることはえらく違うのです。
使いこなせるようになると
外力に応じて脱力したり、
発熱によって自動的にOFFになったりなど
便利な機能満載なので、
地道に少しずつ覚えていきます。