造形屋T2Cの日々の雑記

東京都日野市で特殊造形工房『A-L-C』をひっそりと営むT2Cによる日々のつぶやきだったり、ものづくりやランニングの記録だったり・・・。

2019年08月

コマンドサーボに挑戦中

コマンドサンボ(ロシアの軍隊格闘術 )ではありません。
通常のラジコン用サーボモーターの制御方法(PWM方式)とは違う
TTLコマンド方式と呼ばれる制御方式のサーボモーターです。



今回使用したサーボ RS304MD(FUTABA)は
通常のラジコン用のPWM方式でも使用できるタイプなので
最悪でも無駄にはならないかなと思って購入。

FUTABAのサイトのサンプルプログラム
ネットで見つけたブログを参考にして書き換えて
arduino からコマンドを送って
2つのサーボの制御に成功。
普通にPWM方式での arduino からのサーボの制御と
見た目には違いはありませんが
やってることはえらく違うのです。
使いこなせるようになると
外力に応じて脱力したり、
発熱によって自動的にOFFになったりなど
便利な機能満載なので、
地道に少しずつ覚えていきます。

先週のRUN記録 8月第4週

この週も抑えめJOG

 8月18日(日)夕方
WアップJOG 1.61㎞ 12分15秒
準備体操、ストレッチ。
キロ7分のイメージで6㎞JOG。
6.02㎞ 41分29秒(6分53秒/1㎞)
5.8㎞辺りで軽いアキレス腱痛。
走り終えてから給水 + 水道水でアイシングと軽いストレッチ。
CダウンJOG 2.77㎞ 20分38秒

 8月20日(火)夕方
WアップJOG 1.64㎞ 11分15秒
準備体操、ストレッチ。
ペースは気にせず
痛みが出ないことを意識して5㎞JOG。
5.03㎞ 33分53秒(6分44秒/1㎞)
折り返しの時に捻ったせいか
軽いアキレス腱痛が出たけど
それ以外はほぼ大丈夫。
走り終えてから給水 + 水道水でアイシングと軽いストレッチ。
CダウンJOG 1.43㎞ 10分05秒

 8月22日(木)夕方
WアップJOG 1.65㎞ 11分11秒
準備体操、ストレッチ。
ペースは気にせず
痛みが出ないことを意識して5㎞JOG。
5.02㎞ 31分36秒(6分17秒/1㎞)
3.5㎞くらいで3歩分くらいアキレス腱痛が出たけど
それ以外はほぼ大丈夫。
多分フォームが崩れたせいかな。
走り終えてから給水と軽いストレッチ。
CダウンJOG 1.50㎞ 10分35秒

 8月24日(土)午前中
WアップJOG 2.88㎞ 19分16秒
準備体操、ストレッチ。
ペースは気にせず
痛みが出ないことを意識して5㎞JOG。
5.02㎞ 31分56秒(6分22秒/1㎞)
暑さに参った~
走り終えてから給水と軽いストレッチ。
CダウンJOG 2.77㎞ 19分28秒
1.6㎞辺りで少しアキレス腱痛が出たけど、
信号で止まった時に
ハムストリングのストレッチをしたら
痛みが引いた。

8月の総距離 約78㎞

少しずつだけど痛みは出にくくなってきてる。
今月はこの感じの練習を続けて
来月はスピードを上げたいな~

先人の言葉④~ロダン

『 考える人 』や『 地獄の門 』で知られる
近代彫刻の父
オーギュスト・ロダンの言葉。

ー彫刻に独創はいらない。
 生命がいるー


なんか凄い言葉。
写実的な彫刻であればまさにその通りと思える。


この映画も面白かった。
Amazon Primeで観れます

先週のRUN記録 8月第3週

アキレス腱炎が中々治らなくて
走る量もペースもダダ下がり

 8月11日(日)夕方
WアップJOG 1.70㎞ 11分18秒
準備体操、ストレッチ。
キロ7分のイメージで6㎞JOG。
6.11㎞ 39分30秒(6分27秒/1㎞)
ペースがメチャクチャ。
抑えめだったから痛みは出なかったけど、
やや痺れが出た。
CダウンJOG 2.50㎞ 17分36秒

 8月14日(水)夕方
WアップJOG 1.65㎞ 11分54秒
準備体操、ストレッチ。
キロ7分半のイメージで5㎞のスローJOG。
5.02㎞ 37分18秒(7分26秒/1㎞)
ペースはそこそこ安定。
CダウンJOG 1.31㎞ 10分47秒

 8月16日(金)夕方
WアップJOG 1.63㎞ 11分22秒
準備体操、ストレッチ。
キロ6分40秒前後で5㎞のJOG。
5.02㎞ 33分26秒(6分40秒/1㎞)
この日もペースはそこそこ安定。
CダウンJOG 1.37㎞ 9分51秒

8月の総距離 約40.6㎞

スピードが出せないので
少しでも心肺への負荷をかけるために
口を閉じて鼻呼吸だけにしたり、
2回吸って6回吐くとかいろいろ工夫してみる。
痛みが出なくなるまでは焦らずに

ちょっと宗教的?なSF『 DANTE 01 』

かなり以前に書いた記事の中に出てきた

『 DANTE 01 』

今年の1月に購入。



たぶん日本未公開。
『 デリカテッセン 』
『 ロストチルドレン 』
『 エイリアン4 』

等の作品でジャン・ピエール・ジュネ監督を
ヴィジュアル面で支えたマルク・キャロの監督作品。
ちょっとダレるところもあったけど中々面白かった。
何と言っても世界観の構築が良い。
まあ 万人受けする作品ではないと思うけど、
結構楽しめます。
プロフィール

kakio_alc

奥山哲志
特殊造形屋/アニマトロニクス・クリエイター。
映画・TV・CMなどに使用されるキャラクターや小道具などの造形製作ならびに造形物を動かすメカニカルの製作をしております。
参加作品などは下記サイトでご確認ください。
https://alc.ninja-web.net/

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