2013年06月

2013年06月24日

無事終了してc言語

色々バタバタしたけど
やや出番少なめながら無事終了しました

水曜ドラマ『雲の階段』

先週水曜日に最終回がオンエアされて
翌日木曜日に打ち上げ。
手伝ってくれた若手の M本さん  と参加。
過去に2度この枠の打ち上げで景品GETしてきたけど、

今回は2人とも景品GETならず。
でもお世話になった医療担当の助監督さんが
最後の大物賞獲得できてなんだか嬉しい 
皆さんお疲れ様でした。


そんなこんなで最近は少しゆるいペース。

なのでせっかくの時間を有効にと思って
昨年の春くらいからいじっていた物を進めてみた。








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コマ風4脚歩行ロボ?プログラムテスト用試作機。
現段階ではメインはプログラミングの勉強なので、
機体はなんとなくのでっち上げですが。
使用した制御基盤の 『Coron』(テクノロード社) は2010年に
『サンプルプログラムが豊富』 に惹かれて購入。
だが基本的に 『c言語』 。 

c言語?よく知らんけどサンプルあるならなんとかなるだろ


と甘い考えで選んだのだけど、
高2の段階で 『代数幾何』 『 微分積分』で挫折してから

文系で生きてきた自分には未知の領域。
サンプルプログラム見てもなんのことやらな感じ・・・。 
はっきり言って全く理解不能。
なので早々に別のモーション作成ソフト付き基盤に移行して 
『トロールのボッソさん』 を製作。
その間 『Coron』 は2年ほど放置していたのだけど、
せっかく購入したのだからと昨年から
気が向いた時限定で本を片手にプログラムいじり。
たしか秋くらいにようやく匍匐前進可能に。
その後取り敢えずここまで 進んだ。




  
サンプルプログラムのどこをいじれば良いかとか、
『c言語』 の文法を理解するのに大苦戦。
ぶっちゃけここに至るまでの時間の90%以上はプログラムいじり。
でも少しずつ理解できてくると楽しくなってくる
それに生物系じゃない機械系の動きはこっちのほうが合ってるかも。

今年になってからは今や電工系DIYには欠かせない
『Arduino』 もいじり始めたけど、
案外この手の物の面白さがわかってきちゃった。

ここまでは 『c言語』 で制御すること優先で進めてきたので、
デザイン決めて外装造って
それに合わせて仕込み直す予定だけど・・・

こんな感じで時間とれた時に1作品に集中せず、
その時その時やりたいことをやっているから
『ミールくん』 みたいに足掛け3年とかになるのだな・・・

 

kakio_alc at 22:22|PermalinkComments(3)TrackBack(0)雑記 | 趣味メカ